刘卫民，福建省上杭县才溪乡下王村人，1931年冬参加革命，1932年参加中国共产主义青年团，1934年8月转为中国共产党党员。

土地革命战争时期，在红军第十二军随营学校当司号员，后在福建省军区随营马队任司号员，后调福建省军区政治部任司号员。曾到中央高尔基学校学习，结业后调红二十二师师直俱乐部任主任，九军团晚会主任，三十二军政治部宣传员、三十二师司令部特派员、译电员，二方面军总指挥部译电员。

抗日战争时期，曾任一二0师三五九旅译电员、晋察冀军区第四军分区司令部机要科科长、晋察军区司令部机要科科长、冀晋军区卫生部政委、冀晋军区独立一旅一团政委。

解放战争时期，任华北军大政治部组织部干部，中国人民解放军第三0步校干部部部长，华北军区政治干校干部部部长，北京军区后勤工程建筑部政委、党委书记。后到中国人民解放军政治学院学习，毕业后分配到河北省军区邯郸军分区任政策、党委书记、邯郸地委常委。后任邢台军分区政委、党委书记、河北省军区党委委员、邢台地委常委、河北省第三届政协委员。

1955年被授予中国人民解放军大校军衔，荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。1988年被授予二级红星功勋荣誉章。